dimanche 22 décembre 2013

Vogue la galère...

Pour envoyer le firmware Teacup sur la Gen7...


Au préalable j'ai eu des soucis avec la carte qui n'était pas alimentée, j'ai donc fais un pont entre deux points de la broche ATX 24, comme indiqué dans ce document, sur la page 2 : Voir le document (avec un grand merci à Paoparts qui nous simplifie tant la tâche dans le montage grâce aux ressources qu'ils mettent à disposition sur leur blog), un pont au lieu d'un interrupteur comme indiqué car mon alim dispose d'un interrupteur, si vous n'avez pas d'interrupteur sur l'alim branchez en un comme indiqué dans le document.

Ensuite lorsque tout est bien branché et alimenté, les quelques étapes à suivre :
Dans ces étapes "Télécharger" signifie envoyer un fichier dans l'EEPROM (En rouge sur la photo ci-dessous)


  1. Télécharger sur la "grosse puce", dans mon cas une ATMega 644 20Mhz, le bootloader. Cependant vous n'avez peut-être pas besoin de le faire, si vous avez acheté un kit électronique pour Reprap ce bootloader a surement déjà été chargé. Voir la rubrique sur le site RepRap
  2. Télécharger le Firmware, en quelque sorte le programme informatique stocké sur l'imprimante qui permettra de la piloter, pour commencer j'ai choisi le Firmware dénommé "Teacup" mais il en existe d'autres, et le logiciel utilisé pour faire cette manip est Arduino IDE. Voir la page des firmwares sur le site RepRap
  3. Installer un logiciel sur l'ordinateur qui enverra des commandes (mouvements, extrusion) à l'imprimante, soit manuelle du type "déplace toi juste de 50mm sur X", soit un ensemble de commandes qui permettront de réaliser une pièce entière en fonction d'un modèle 3D (téléchargé sur Thingiverse par exemple). J'ai commencé avec Pronterface, puis suite à quelque bugs me suis tourné vers RepSnapper dont je suis plutôt content (installé depuis la logithèque Ubuntu), puis mis à jour vers la version 2.2 avec les sources


Et pour la galère ?

Mon ordi fonctionne sur Ubuntu 13.04, impossible de faire fonctionner la version 1.03 ou 1.04 ou 1.05 de l'Arduino, au moment de compiler le firmware je me retrouvais toujours avec une erreur "Utilisation d'un SIG INTERRUPT 2 corrompu". Je suis donc passé à la version 0.23, et après des heures de modifs je suis enfin tombé sur une config qui fonctionne, en compilant et en envoyant correctement le tout sur l'ATMega. Les fichiers de config viennent d'une branche spécifique GEN7 pour le firmware Teacup, que je n'ai pas retrouvée pour la mettre en lien.


lundi 25 mars 2013

Premières Connexions

Retour aux affaires...


J'ai terminé de souder tous les composants de la carte Gen7, j'ai au préalable jeté mon fer à souder à 10,00 € (qui a grillé en moins de 3 mois sans être utilisé) acheté dans une grande distrib de bricolage, et je me suis tourné vers Ça sur le site Pearl, et c'est sans comparaison avec l'ancien, j'ai soudé la carte en 1h et c'était les premières soudures de ma vie (pour les sceptiques, oui elle fonctionne, merci la part de chance)

J'ai fait quelques docs PDF persos à partir des textes et photos du site officiel, si ça peut intéresser  quelqu'un :  (attention carte Gen 7 v1.3)
  • Toutes les étapes de soudure des composants, avec vignette - PDF - ODT
  • Les photos de la carte pendant les différentes étapes en haute résolution, 2 photos par page A4 en paysage - PDF - ODT
Ci-contre une photo de la carte dans le boitier, la plupart des connexions sont réalisées.

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vendredi 19 octobre 2012

Câblage et Boitier

Le câblage de tous les éléments est terminé.

Au niveau récup quelques idées :
  • Des fils de vieilles alim PC
  • Des câbles de claviers HS pour les moteurs pas à pas et de souris pour les capteurs (j'espère que ça ne posera pas de problèmes...?)
  • Des dominos dont je n'ai gardé que la partie métallique pour pouvoir déconnecter assez facilement certains éléments.
  • Du tuyau souple transparent pour faire office de gaine quand c'est nécessaire ou esthétique
Et une bonne grosse dose de gaine thermo-rétractable pour lier le tout.


Quelques mots sur le boitier inférieur, encore de la récup, il s'agit d'un petit meuble carré aux coins arrondis (dégoté dans le local poubelle). À l'origine c'était donc un truc dans le genre :

Puis découpé : et ré-assemblé avec colle et chevilles

Enfin, ... au final ça donne ça :
Le câblage
Boitier Ouvert

Dernier point récup : la charnière d'ouverture du boitier vient du système de chargement des bandes de mon vieux magnétoscope HS.

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vendredi 15 juin 2012

In Progress

Quelques photos de la partie mécanique assemblée, pour l'instant rien n'est vraiment définitif, mais les choses commencent à se préciser.











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samedi 19 mai 2012

Construction du plateau mobile

Pour construire le plateau mobile, j'ai assemblé deux plaques de Plexiglas de 5 mm collées entre elles. 

  • J'ai découpé deux plaques de 250 mm x 145 mm, 
  • puis je les ai collées entre elles (avec de la colle à maquette, un peu trop agressive à éviter),
  • on retaille le tout aux côtes finales soit 225mm x 140mm
  • petit coup de flamme sur les champs pour les lisser un peu, puis passage avec coté grattant d'une éponge sous l'eau, ça ressort pas mal,
Pour les différentes fixations (douilles, courroie), j'ai préféré faire des trous taraudés de M3, plus simple à assembler et un peu plus esthétique, donc :


Taraudage du plateau

  • J'ai inséré les bagues LM8UU montées dans leurs logements sur les tiges lisses de 8mm,
  • on positionne le tout sur le plateau, en vérifiant bien que tout est parfaitement parallèle,
  • on repère les points le perçage, (avec le bout chaud du fer à souder c'est pas mal)
  • on perce à 2,5mm,
  • puis taraudage M3, pour ma part avec un taraud machine sur une perceuse sans-fil et le tout sous l'eau (filetage de meilleure qualité), assez lentement pour ne pas faire fondre le plastique et en s'assurant de la perpendicularité du taraudage.
  • Et enfin perçage des trous de fixation du plateau chauffant en alu (acheté déjà découpé et percé chez Paoparts), en l'utilisant comme gabarit de perçage.
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lundi 14 mai 2012

Fixation de la buse sur l'extracteur

Deux problèmes se posent pour fixer la buse PapoParts sur mon extracteur :
  • Il faut brider la buse sur l'extracteur, une bride est en vente sur le site Paopoarts, mais pour économiser un peu on va bricoler.
  • Le diamètre de sortie sur l'extracteur est de 18 mm alors que le diamètre de ma buse est de 16 mm
Pour le bridage j'ai fabriqué deux brides en métal faites avec des bouts de chargeur de magnétoscope (sur lequel j'ai d'ailleurs récupéré pas mal de pièces intéressantes, rondelles spécifiques, vis M3, entretoises, etc.) :

Les brides de fixationL'ensemble monté sur l'extracteur
J'ai peint les brides en rouge, partant du principe que c'est une zone un peu sensible (chaleur et fragilité).


Pour l'adaptation de la buse j'ai utilisé la bague extérieure d'un roulement à bille (trouvé sur le magnétoscope), Diamètre intérieur 16 mm et extérieur 18 mm. (un roulement peut se démonter proprement et facilement en enlevant les flasques qui retiennent les billes)

Bague d'adaptation extracteur/buse Paoparts
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vendredi 4 mai 2012

Réception des Vitamines

Commande Paoparts
La commande passée chez Paoparts est arrivée par point relais, tout est parfaitement emballé. Pour la solution Gen7, tous les composants sont regroupés en pochettes distinctes numérotées, formidable pour le béotien en électronique que je suis.

Composants pour la carte GEN7
A noter également, livré avec le kit de tête chauffante, un peu de mastic réfractaire pour fixer la résistance, cela va m'éviter d'acheter un pot de 500g pour en utiliser un demi dé à coudre.

Pour l'assemblage des éléments spécifiques à Paoparts, les gérants, passionnés, ont mis en place un blog permettant de réaliser la carte contrôleur, le kit Nozzle (tête chauffante), et l'adaptation du tout sur la Prusa, ce blog rassemble également pas mal d'infos intéressantes. 

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samedi 28 avril 2012

Premier Assemblage

Première étape de l'assemblage
Assemblons, avec les quelques pièces dont je dispose, les tiges lisses et filetées, la visserie et les pièces imprimées je peux commencer la première étape de l'assemblage. Cela donnera une idée du gabarit général de l'imprimante 3D.

Rien de plus simple grâce au guide réalisé par Gary Hodgson et à la page consacrée sur le site RepRap.

Rien de difficile dans cette première étape d'assemblage, il suffit de bien respecter les côtes.

Il me manque les roulements 608ZZ pour pouvoir continuer.

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Réception des pièces imprimées

Pièces Imprimées
Les pièces imprimées sont arrivées par Colissimo ce matin. C'est la première fois que j'ai en main des pièces de ce type. Au premier abord c'est plus rigide que je ne le pensais, presque un peu cassant, c'est très léger et relativement "fin".

Avec le port, le kit complet m'a coûté 60 €, cela me semble être un prix correspondant à l'esprit RepRap. Vu le temps nécessaire pour imprimer le kit, soit une trentaine d'heure, c'est même assez bon marché. 

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jeudi 19 avril 2012

Gen7 finalement

Carte Contrôleur Gen7
On change de cap, finalement je m'oriente plutôt vers une solution de contrôle de type Gen7, c'est surtout l'offre commerciale du site Paoparts qui m'a fait changer d'avis, j'ai pu commander sur ce site toutes les pièces manquantes :
  • Kit Gen7, circuit et composants à souder et capteurs de fin de course
  • Douilles LM8UU (11)
  • Roulements 608ZZ (6)
  • 5 moteurs pas à pas NEMA 17
  • Kit courroies
  • Kit Tête d'extrusion chauffante 0,5mm
  • Plaque de travail en aluminium
  • Résistances chauffantes
  • et un rouleau de PLA 3mm blanc
Pour un total livré de 397 €, l'expédition est prévue pour lundi. 

Seul point noir pour cette petite boutique en ligne l'impossibilité de payer par carte bancaire et en plusieurs fois. Le paiement se fait par virement, chèque ou Paypal. Je pense que c'est une petite structure, cela peut se comprendre mais ça n'est pas hyper rassurant.

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mardi 17 avril 2012

Printed Parts, comme ils disent !

Support Moteur
Il faut maintenant se procurer les pièces imprimées pour pouvoir assembler l'armature du bazar. Les pièces imprimées sont des éléments en plastique, de liaison ou de support pour les moteurs et différents guides.

Ces pièces seraient très coûteuses à produire avec un système de fabrication classique (par usinage mécanique), il faut donc se les procurer auprès d'un autre utilisateur de RepRap qui pourra vous les imprimer, vous les trouverez très difficilement sur des boutiques en ligne ou alors à des prix prohibitifs.

Les prix varient de 50 à 200 € pour un Kit complet.

Armature
On en trouve essentiellement sur ebay à des prix très variables, la plupart en dollars, cela peux être une solution. Il y a aussi sur le site officiel RepRap une petite liste, plus ou moins obsolète.

Par contre il est, à mon avis, important d'avoir un contact direct avec l'imprimeur pour s'assurer de la version du kit. Les pièces de ce "puzzle" évoluent souvent, à la manière d'un logiciel, et vous devez vous assurer qu'il s'agit bien de la dernière version du kit de pièces.

Au hasard, j'ai lancé un recherche sur le bon coin, avec un résultat puis contact téléphonique avec un  possesseur sympa de RepRap Mendel qui veut bien me les imprimer pour une cinquantaine d'euros (dès qu'il aura reçu son PLA !)

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mardi 3 avril 2012

Micro-Vitamines Reçues

Toute la boulonnerie est arrivée, commandé Samedi Soir, la paquet était dispo Mardi à midi au point Relais. Tout est là, parfaitement emballé. 

Concernant les "Vitamines", il s'agit de la dénomination des pièces à acheter, plus précisément les pièces qui ne peuvent pas être imprimées par une autre RepRap. Car un des principe fondamental de la RepRap est de pouvoir s'Auto-Répliquer (partiellement, d'où des "Vitamines").

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dimanche 1 avril 2012

Choix du Grand Manitou

RAMPS 1.4
Pour piloter l'ensemble de l'imprimante (mouvements, extrusion du plastique), il faut choisir une solution de contrôle. Il en existe plusieurs, voici les principales (En détails sur cette page):
  • RAMPS 1.4 et Arduino 2560
  • Sanguinolulu
  • Gen3, Gen6 et Gen7
Arduino 2560

Visiblement la solution RAMPS couplée à un Arduino semble la plus populaire, mais pas la moins chère. Je n'ai que peu de pratique dans la soudure de composants et je n'ai pas la possibilité de fabriquer mes propres circuits. De nombreux sites proposent d'acheter un Kit RAMPS 1.4 prêt à souder assez facilement, par exemple :
Vu mes compétences en la matière, c'est donc cette option que je choisi. 

Pour l'ensemble il faut compter une centaine d'euros, 50,00 € pour le kit RAMPS et 50,00 € pour l'Arduino, qui peut s'acheter directement sur http://store.arduino.cc/eu.

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Les Choses Simples

Autant commencer par celles là, à savoir toute la quincaillerie.

Difficile de trouver des vendeurs à l'unité en ligne, après de nombreuses consultations je suis tombé sur http://www.visseriefixations.fr, qui détaille toute la quincaillerie à l'unité et à un tarif qui me semble correct.

Je me suis posé la question de la qualité de la visserie, et après comparaison qualité/prix j'ai choisi de l'Inox de type A2 ou A4. Le A4 augmente un peu le coût


Et pourquoi pas de la visserie classique ? car c'est un projet unique et que l'armature est basée sur ces éléments et leur qualité de fabrication (jeux, corrosion, etc.)
  • Pour les écrous, vis, tiges : Inox A2
  • Pour les rondelles : Inox A2, chanfreinés
Ci-dessous la liste des éléments commandés chez le fournisseur cité plus haut :
Les petites quantités (<5) ont été commandées par 10 pour avoir un peu de marge.
Le prix pour cette quincaillerie :
  • HT : 54,68 €
  • Port : 9,43 €
  • TVA : 12,57 €
  • Total TTC : 76,68 €
Pour diminuer les coûts : choisir une qualité de matière un peu inférieure, ajuster plus précisément les quantités, avoir un super petit quincaillier sympa et pas cher à coté de chez soi.


Il me  manque encore les roulements, les tiges lisses, les ressorts et les courroies.

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Du Virtuel au Réel

RepRap Prusa

Oui, encore un énième blog sur la construction d'une RepRap. 

J'ai entendu parler de ce projet il y a environ 4-5 ans et je suis retourné voir récemment la page qui y est consacrée.

Pour information : La RepRap est une imprimante 3D, capable de réaliser de petits objets en plastique. 

Le modèle Prusa me semble réalisable, tout est très bien documenté, on va essayer.

Cela fait bientôt 17 ans que je côtoie toute cette virtualisation et numérisation ambiante et du coup j'ai envie de faire maintenant le voyage inverse du virtuel au réel.

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